虛擬機器人程式設計
Programming for Virtual Robots

Gazebo 是一個機器人模擬環境， 裡面包含預建的多種機器人模型及許多簡單的機器人世界。 ROS 是專為機器人所製作作業系統。 透過這些工具， 沒有實體機器人可玩的同學也可以寫程式操作機器人過乾癮。 如果你願意花錢買機器人， 那麼在課堂上所寫的程式， 也可以真的搬到實體機器人上面去執行。